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[实用新型]室内导航系统-CN201620911352.7有效
发明人：宣洋洋;卓佳鑫;谢菊芳;唐超;胡东;赵鑫 -专利权人：西南大学
申请日： 2016-08-20 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供的一种室内导航系统，属于无线通讯应用领域。该室内导航系统包括射频装置、服务器、路由器、终端和无线信号发射器，所述射频装置与所述服务器连接，所述终端与所述服务器通过所述路由器连接，所述无线信号发射器与所述终端无线连接，所述射频装置、所述无线信号发射器和所述路由器均设置在室内通过终端从服务器获取射频装置采集到的位置信息并存储在终端内，通过终端获取室内的无线信号发射器发射的无线信号的强度，通过无线信号的强度判断出该无线信号发射器的坐标，从而根据该无线信号发射器的坐标获取终端的位置
室内导航系统

[发明专利]室内机器人的导航系统及导航方法-CN201810809689.0在审
发明人：郑哲楷 -专利权人：郑哲楷
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内机器人导航系统，包括可自由移动的室内机器人、基站、航位推算导航系统、红外导航系统和数据融合系统。此外，本发明还涉及一种室内机器人的导航方法。针对室内机器人，本发明的导航系统既能够实现足够的相对精度和绝对精度；并且实现良好的实时响应；同时具有较高的可靠性。
室内机器人导航系统航位推算导航数据融合系统实时响应基站

[实用新型]一种室内立体导航系统-CN201220734159.2有效
发明人：倪思如 -专利权人：苏州众天力信息科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种室内立体导航系统，包括，楼层导航系统，所述楼层导航系统包括RFID标签、RFID识读设备、电梯轿厢和电梯权限控制设备，用于实现室内人员楼层自动运送功能；平面导航系统，所述平面导航系统包括RFID标签、RFID识读设备、路线导航装置、多媒体交互设备和标志联动显示灯，用于实现室内路线导航功能，所述RFID识读设备侦测所述RFID标签，读取所述RFID标签信息并通过无线传输到所述电梯权限控制设备和所述路线导航装置本实用新型的有益效果在于：为室内相对复杂的各功能场所提供导航服务，方便各种人员迅速、准确地找到自己想去的地方。
一种室内立体导航系统

[发明专利]一种室内导航系统及其室内导航方法-CN202111088294.4在审
发明人：朱宇彬 -专利权人：浙江脑回鹿信息科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，且公开了一种室内导航系统及其室内导航方法，导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统均电信号连接，该一种室内导航系统及其室内导航方法，本发明通过导航系统包括后台客户管理系统、智能手表、数据库服务器和更新维护系统，实现可以通过后台客户管理系统可实时的对厂区室内的用户进行监控管理，在后台客户管理系统得知用户在厂区室内的实时位置，用户可以智能手表进行定位导航，本发明的整个系统流程相互促进，不仅提高了企业的管理效率，而且还提高厂区室内员工的导航效率。
一种室内导航系统及其导航方法

[发明专利]一种室内导航方法及室内导航系统-CN202210256042.6在审
发明人：朱宇彬 -专利权人：浙江脑回鹿信息科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，且公开了一种室内导航方法及室内导航系统，包括导航眼镜存储厂区室内的标识信息、室内的地图信息和厂区室内第一红外传感器的位置信息。该一种室内导航方法及室内导航系统，本发明的导航系统包括导航眼镜、厂区室内系统和导航服务终端，佩戴导航眼镜的用户在厂区室内进行导航寻找货物时，导航服务终端为佩戴导航眼镜的用户提高地图信息，当用户佩戴的导航眼镜靠近各个道路交汇路口的第一红外传感器时，第一红外传感器通过电话线将用户的位置信息实时反映给导航服务终端，导航眼镜获得第一红外传感器反馈给导航位置信息，提高了佩戴导航眼镜用户导航寻找货物以及在厂区室内行走的效率。
一种室内导航方法导航系统

[发明专利]一种用于消防急救的室内导航系统-CN201810828438.7在审
发明人：梁步阁 -专利权人：梁步阁
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于消防急救的室内导航系统，主要包括室内导航系统、指挥台监控端、移动客户端，所述室内导航系统包括数据库模块、室内定位模块、数据处理模块、系统信息传输模块；本发明通过各模块协调工作，根据室内环境与周围条件采用对应的勘察模式，快速获取室内地图信息与环境信息，并且通过长波通信单元将信息进行快速传输，效率高并且勘察结果精确。
室内导航系统急救数据处理模块系统信息传输数据库模块移动客户端消防长波通信地图信息环境信息快速传输快速获取模块协调室内定位室内环境周围条件监控端指挥台室内

[发明专利]基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统-CN202110768239.3在审
发明人：士涛;刘琦;王茂松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明涉及导航技术领域，具体涉及基于移动终端的增强现实和卫星定位的沉浸式导航系统；包括室外增强现实导航系统和室内增强现实导航系统；本发明在室外环境下该系统将卫星定位坐标以及兴趣点坐标转换成虚拟坐标，最终利用增强现实技术将虚拟路标、虚拟路线放置在现实道路上，达到虚实融合的效果，在室内环境下该系统集成了室内地图信息采集、室内导航定位和增强现实导航功能，利用WiFi指纹匹配定位算法实现区域级定位，并结合视觉匹配定位的方法实现高精度室内定位
基于移动终端增强现实卫星定位沉浸导航系统

[发明专利]信标标识码可变的室内定位导航系统-CN201910759141.4有效
发明人：肖田忠;方明星;胡志海;辛棋 -专利权人：豪位控股有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：信标标识码可变的室内定位导航系统，涉及到室内定位导航技术领域，解决现有的室内定位导航系统的由于无线信标的标识码固定不变，不利于对无线信标管理控制，包括有分布安装在室内不同位置的无线信标，以及存储各无线信标的地理位置信息的云平台；各无线信标采用根据预设的时间更换不同标识码的方式向周边发射标识码信号，云平台与定位导航软件通过移动互联网建立通讯连接，定位导航软件根据接收到的标识码向云平台请求获取无线信标的地理位置信息。通过授权许可的方式实现与其它公司之间的室内定位导航软件进行有偿或无偿共享，避免各公司重复铺设无线信标，节省资源浪费，提升各室内定位导航系统公司铺设无线信标的积极性，利于室内定位导航系统的推广发展。
室内定位导航系统无线信标标识码云平台地理位置信息定位导航铺设移动互联网导航技术导航软件管理控制节省资源请求获取授权许可通讯连接信标标识可变的预设存储室内发射共享重复

[发明专利]一种惯性导航系统及方法-CN201910364835.8在审
发明人：符强;赵鸿悦;纪元法;孙希延;严素清;付文涛;王守华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性导航系统及方法，能够基于神经网络辅助的机会信号/惯性导航模块对室内进行定位和导航，不仅能够在卫星信号良好的情况下提高定位的精度，而且能够在室内卫星信号拒止条件下提供较高精度的室内定位结果，采用神经网络辅助的数据融合，能够解决在利用不同机会信号定位时，机会信号不兼容导致定位误差大的问题，还能够提高惯性导航系统可靠性与安全性，惯性导航系统各模块之间独立工作，互不影响，能够提高惯性导航系统的稳定性和抗干扰性
惯性导航系统机会信号神经网络辅助卫星信号惯性导航模块室内定位误差室内定位数据融合不兼容

[发明专利]无线信标与云平台联网的室内定位导航系统-CN201910759926.1在审
发明人：肖田忠;张俊斌 -专利权人：深圳市豪位科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04W4/024 文献下载
摘要：无线信标与云平台联网的室内定位导航系统，涉及到室内定位导航技术领域，解决现有的室内定位导航系统由于无线信标的标识码固定不变，不利于对无线信标管理控制，包括有无线信标和云平台；无线信标通过物联网技术与云平台联网；云平台采用自动或手动控制更改无线信标的发射标识码信号，以不同标识码的方式向周边有效范围内发射标识码信号；通过授权许可的方式实现与其它公司之间的定位导航软件进行有偿或无偿共享，避免各公司重复铺设无线信标，节省资源浪费，提升各定位导航系统公司铺设无线信标的积极性，利于室内定位导航系统的推广发展。
无线信标室内定位标识码云平台导航系统铺设定位导航系统联网物联网技术导航技术定位导航管理控制节省资源手动控制授权许可有效范围发射共享重复

[发明专利]一种室内导航构建及使用方法及其应用-CN202010337068.4有效
发明人：丁雪松 -专利权人：常州悦美智能科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内导航构建及使用方法，包括构建导航服务系统、室内位置标定及室内导航等三个步骤。本发明较传统的导航系统，一方面有效客服了呈传统导航设备需借助无线数据通讯网络、卫星通讯网络体系方可进行导航运行的缺陷，从而在极大简化了导航系统结构构成的同时，另有效的克服因环境因素对通讯信号干扰造成的导航失效等情况发生；另一方面导航过程中，路径定位数据及路径修复作业效率及精度高，数据处理量小，从而极大的提高了室内环境导航定位的准确性、可靠性，并游侠降低了导航系统建设、运行的成本。
一种室内导航构建使用方法及其应用

[发明专利]基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统-CN202011332916.9有效
发明人：金晓明;廖天睿;吴向东;汤璧钧;王俊奎;赵林惠;戴亚平;廣田薰 -专利权人：北京联合大学;北京理工大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开的基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法及系统，属于室内移动轮椅导航技术领域。本发明提供一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航方法和一种基于ROS的室内智能轮椅高精定位自主导航系统。本发明基于机器人操作系统ROS平台开发实现，包括室内融合定位子系统和智能导航子系统。所述ROS为UWB室内定位子系统和智能导航子系统的实施平台，并用于提供通讯机制、工具软件包以及库函数。本发明不仅能够提高室内智能轮椅定位精度和定位导航系统实时性，还能够利用强跟踪卡尔曼滤波器，使得轮椅在运动状态发生剧烈变化时依然能有较高的定位精度，并且室内智能轮椅高精定位自主导航系统具有可拓展性，方便用户根据个人需求进行拓展
基于 ros 室内智能轮椅定位自主导航方法系统

[发明专利]一种个人室内导航系统集成设计方法-CN201410130890.8在审
发明人：姜述明;王根;吴亮华;徐海刚;李瑞贤;郭元江 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及微惯性导航技术领域，具体涉及一种个人室内导航系统集成设计方法。它包括：步骤一：系统位置设计，位置设计至少包括以下两个要求：（a）导航模块安装位置的选择应使得人体脚部的运动状态和静止状态易区分检测且静止状态持续时间较长；（b）导航模块、通讯模块和供电模块的安装应尽量隐蔽并采取保护措施以避免使用过程中的摩擦本发明的效果是：通过本发明的方法可以设计出适合特定个人的带有导航功能的人室内导航系统，并且设计出的人室内导航系统体积小，重量轻，适合进行室内导航。
一种个人室内导航系统集成设计方法

[发明专利]导航逻辑方法及其室内AR导航系统-CN201710576965.9有效
发明人：苏砚;姚德祥;张友灿;何其灿 -专利权人：厦门市礼小签电子科技有限公司
申请日： 2017-07-14 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出路径搜索算法和导航逻辑方法及其室内AR导航系统，涉及室内导航技术领域，导航系统包括：室内定位模块，路径搜索模块以及导航模块，并对路径搜索模块的路径搜索算法以及导航模块的导航逻辑方法进行改进。本发明对于平面室内导航系统，可以更直观有效的将用户引导至目的地，而不用浪费时间去辨识地图，对于各种定位方法具有鲁棒性，可以自由地选择定位方法，系统都可以减少因定位误差带来的导航影响，可以有效的减少算法运行所使用的计算资源的总量
导航逻辑方法及其室内 ar 导航系统

[发明专利]一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统-CN201610029542.0有效
发明人：修文群 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2016-01-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于旋翼飞艇的导航飞行系统。所述导航飞行系统包括旋翼飞艇、空间定位导航系统和和惯性导航系统；所述空间定位导航系统用于动态获取旋翼飞艇的时空信息，并根据时空信息、控制点坐标、距离及规划线路进行三维导航飞行或辅助人工控制飞行；所述惯性导航系统用于获取旋翼飞艇飞行数据，并通过定位计算跟踪旋翼飞艇位置，根据旋翼飞艇位置信息进行辅助导航。本发明实现室内(外)飞行器的无障碍、定点、定向、基于规划线路的三维自动导航飞行；有利于提高动力水平，节约能耗，并可携带货物，实现室内(外)飞行器的满负荷、可持续飞行。
一种基于飞艇导航飞行系统

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